La progression officielle des grades proposée par la fédération Française de Taekwondo et Disciplines Associées se base sur 15 “Keup“ différenciés par 8 couleurs de ceintures (blanche, jaune, orange, verte, violette, bleue, rouge et noire). Chaque “Keup“ représente une nouvelle étape vers l’obtention de la ceinture noire 1er Dan, dont l’âge minimum requis et de 16 ans. Pour chacun de ces “Keup“ correspond un programme technique.